Firmware Determinista para Controladores PLC y VFD

Trabajamos con firmware crítico para controladores lógicos programables (PLC) y sistemas embebidos basados en lógica determinista. Nuestro enfoque está en la validación de rutinas de seguridad para variadores de frecuencia industriales (VFD), reduciendo la latencia a menos de 5 milisegundos y previniendo fallas torsionales en celdas automatizadas. No ofrecemos soluciones genéricas; cada implementación se adapta a la arquitectura de control de tu planta.

Mediante un proceso de depuración en tiempo real que incluye análisis de trazas, simulación de fallos y verificación formal de temporización. Optimizamos el bucle de control de los variadores de frecuencia para que respondan en el rango de 1 a 5 milisegundos, dependiendo de la carga del sistema. Esto se logra ajustando los parámetros de interrupción y priorizando las rutinas de seguridad sobre las de comunicación.

Aplicamos técnicas de debugging en sistemas embebidos con restricciones de memoria y tiempo real. Esto incluye el uso de analizadores lógicos, emulación in-circuit y pruebas de estrés con cargas máximas. También realizamos validación formal de temporización para asegurar que el firmware cumpla con los requisitos deterministas de tu aplicación industrial.

Sí, nuestro equipo trabaja directamente con tu infraestructura actual. Evaluamos los controladores PLC y variadores de frecuencia que ya utilizas, y adaptamos el firmware para que sea compatible con protocolos como EtherCAT, PROFINET o Modbus TCP. La integración se realiza sin interrumpir la producción, con pruebas en un entorno de simulación antes del despliegue.

El tiempo depende de la complejidad del sistema y de la cantidad de variadores involucrados. Para una celda estándar con cuatro VFD, el proceso de validación y depuración suele tomar entre dos y cuatro semanas. Esto incluye la revisión de las rutinas de seguridad, la simulación de fallos torsionales y las pruebas en banco con carga real.